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Multisensordatenverarbeitung in der Robotik
Jorg Raczkowsky
€ 82.71
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Description for Multisensordatenverarbeitung in der Robotik
Paperback. Originally presented as the author's thesis (doctoral)--Universit'at Karlsruhe. Series: Informatik-Fachberichte / Subreihe Kunstliche Intelligenz. Num Pages: 178 pages, 3 black & white illustrations. BIC Classification: TBC; TJF; TJFM; UYQ; UYQP; UYT. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 244 x 170 x 10. Weight in Grams: 315.
In diesem Buch wird die Multisensordatenverarbeitung bei Roboteranwendungen umfassend behandelt. Zunächst werden die wesentlichen Grundlagen der Informationsverarbeitung von Sensordaten dargestellt. In einem speziellen Kapitel werden die Besonderheiten der Montage mit Industrierobotern und die Anforderungen an ein Multisensorensystem betrachtet. Darauf aufbauend wird ein hierarchisches Konzept zur Überwachung und Diagnose von Roboteraktionen erarbeitet. Die Ebenen des Systems werden in bezug auf benötigtes Wissen, die Art der Verarbeitung und die Struktur der Daten untersucht. Je höher die Ebene, desto abstrakter ist die Formulierung der Verarbeitungsschritte korrespondierend mit der Wissensrepräsentation. Ein ausführliches Beispiel rundet die Darstellung ab. Das Multisensorsystem ist dabei in die Struktur ... Read more
In diesem Buch wird die Multisensordatenverarbeitung bei Roboteranwendungen umfassend behandelt. Zunächst werden die wesentlichen Grundlagen der Informationsverarbeitung von Sensordaten dargestellt. In einem speziellen Kapitel werden die Besonderheiten der Montage mit Industrierobotern und die Anforderungen an ein Multisensorensystem betrachtet. Darauf aufbauend wird ein hierarchisches Konzept zur Überwachung und Diagnose von Roboteraktionen erarbeitet. Die Ebenen des Systems werden in bezug auf benötigtes Wissen, die Art der Verarbeitung und die Struktur der Daten untersucht. Je höher die Ebene, desto abstrakter ist die Formulierung der Verarbeitungsschritte korrespondierend mit der Wissensrepräsentation. Ein ausführliches Beispiel rundet die Darstellung ab. Das Multisensorsystem ist dabei in die Struktur ... Read more
Product Details
Format
Paperback
Publication date
1991
Publisher
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Germany
Language
German
Number of pages
178
Condition
New
Series
Informatik-Fachberichte / Subreihe Kunstliche Intelligenz
Number of Pages
168
Place of Publication
Berlin, Germany
ISBN
9783540537458
SKU
V9783540537458
Shipping Time
Usually ships in 15 to 20 working days
Ref
99-15
Reviews for Multisensordatenverarbeitung in der Robotik