Automatisierte Identifikation der Streckenparameter Servohydraulischer Vorschubantriebe
Gerhard Keuper
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Description for Automatisierte Identifikation der Streckenparameter Servohydraulischer Vorschubantriebe
Paperback. Series: Isw Forschung und Praxis. Num Pages: 151 pages, 4 black & white illustrations. BIC Classification: TBC; TGXT; TJFM. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 210 x 148 x 9. Weight in Grams: 215.
Die systematische regelungstechnische Inbetriebnahme von Antrieben setzt ein detailliertes mathematisches Modell der Regelstrecke als Grundlage voraus. Fur die Automatisierung der Identifikation von servohydraulischen Vorschubantrieben mit ihren spezifischen nichtlinearen Eigenschaften auf Basis antriebs-zugeordneter Prozessrechner werden robuste Analyseverfahren und eine geeignete Ablaufstrategie benotigt. Unter dieser Zielsetzung werden statistische Identifikationsverfahren auf Eignung und Leistungsfahigkeit fur eine umfassende quantitative Modellierung servohydraulischer Vorschubantriebe untersucht und Regeln fur deren Anwendung aufgezeigt. Betrachtet werden Verfahren der Parameterschatzung fur lineare Modellansatze, die in Arbeitspunkten Gultigkeit besitzen sowie der Modellapproximation, die a-priori-Kenntnisse zu charakteristischen nichtlinearen Eigenschaften im statischen und dynamischen Verhalten ausnutzen.
Die systematische regelungstechnische Inbetriebnahme von Antrieben setzt ein detailliertes mathematisches Modell der Regelstrecke als Grundlage voraus. Fur die Automatisierung der Identifikation von servohydraulischen Vorschubantrieben mit ihren spezifischen nichtlinearen Eigenschaften auf Basis antriebs-zugeordneter Prozessrechner werden robuste Analyseverfahren und eine geeignete Ablaufstrategie benotigt. Unter dieser Zielsetzung werden statistische Identifikationsverfahren auf Eignung und Leistungsfahigkeit fur eine umfassende quantitative Modellierung servohydraulischer Vorschubantriebe untersucht und Regeln fur deren Anwendung aufgezeigt. Betrachtet werden Verfahren der Parameterschatzung fur lineare Modellansatze, die in Arbeitspunkten Gultigkeit besitzen sowie der Modellapproximation, die a-priori-Kenntnisse zu charakteristischen nichtlinearen Eigenschaften im statischen und dynamischen Verhalten ausnutzen.
Product Details
Format
Paperback
Publication date
1989
Publisher
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Germany
Language
German
Number of pages
151
Condition
New
Series
Isw Forschung und Praxis
Number of Pages
151
Place of Publication
Berlin, Germany
ISBN
9783540510796
SKU
V9783540510796
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Ref
99-15
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