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Flexible, Realzeitfahige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen
Ulrich Borgolte
€ 76.58
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Description for Flexible, Realzeitfahige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen
Paperback. Series: Informatik-Fachberichte / Subreihe Kunstliche Intelligenz. Num Pages: 118 pages, 6 black & white illustrations. BIC Classification: TBC; TJFM; UGC. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 244 x 170 x 7. Weight in Grams: 215.
Das Buch behandelt eine Problemstellung, die mit zunehmender Automatisierung der Fertigung (CIM) verschärft auftritt: die Sicherstellung von kollisionsfreien Bahnen für Industrieroboter. Im Unterschied zur Hauptrichtung der Forschung, die aufwendige Algorithmen zur Wegsuche und Trajektorienplanung im off-line-Bereich entwickelt, werden hier Verfahren untersucht und Methoden vorgestellt, die es erlauben, online Kollisionsgefahren zu erkennen, hinsichtlich ihrer Stärke zu bewerten und kollisionsfreie Bahnen zu generieren. Online wird dabei in dem Sinn verstanden, daß die Berechnungen im Takt der Sollwertvorgabe parallel zur Ausführung der Bewegungen durchgeführt werden können und somit auch Reaktionen auf Sensoreingriffe oder Systemstörungen möglich sind. Die Dynamik der Roboter wird sowohl bei ... Read more
Das Buch behandelt eine Problemstellung, die mit zunehmender Automatisierung der Fertigung (CIM) verschärft auftritt: die Sicherstellung von kollisionsfreien Bahnen für Industrieroboter. Im Unterschied zur Hauptrichtung der Forschung, die aufwendige Algorithmen zur Wegsuche und Trajektorienplanung im off-line-Bereich entwickelt, werden hier Verfahren untersucht und Methoden vorgestellt, die es erlauben, online Kollisionsgefahren zu erkennen, hinsichtlich ihrer Stärke zu bewerten und kollisionsfreie Bahnen zu generieren. Online wird dabei in dem Sinn verstanden, daß die Berechnungen im Takt der Sollwertvorgabe parallel zur Ausführung der Bewegungen durchgeführt werden können und somit auch Reaktionen auf Sensoreingriffe oder Systemstörungen möglich sind. Die Dynamik der Roboter wird sowohl bei ... Read more
Product Details
Format
Paperback
Publication date
1991
Publisher
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Germany
Language
German
Number of pages
118
Condition
New
Series
Informatik-Fachberichte / Subreihe Kunstliche Intelligenz
Number of Pages
105
Place of Publication
Berlin, Germany
ISBN
9783540543633
SKU
V9783540543633
Shipping Time
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Ref
99-15
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