Entwurf robuster Regelungen
Kai Kai Muller; Muller
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Description for Entwurf robuster Regelungen
paperback. Num Pages: 230 pages, black & white illustrations, black & white tables, bibliography. BIC Classification: TBC. Category: (G) General (US: Trade). Dimension: 244 x 170 x 13. Weight in Grams: 395.
In Abständen von etwa 20 Jahren konnten in der Regelungstechnik grundsätzliche Neuerungen beobachtet werden. Nachdem in den 40er Jahren eine systematische Behandlung von Regelkreisen im Frequenzbereich entwickelt wurde (Bode, Nyquist, Ziegler und Nichols, Wiener), verlagerte sich um 1960 das Interesse der Theoretiker auf den Zeitbereich, den Zustandsraum und optimale Regelung (Luenberger, Kaiman). Die Verfahren basieren auf Prozeßmodellen, und es stellte sich heraus, daß häufig in der praktischen Anwendung Probleme aufgrund von Modell- oder Parameterunsicherheiten auftreten. Dies motivierte die Entwicklung der robusten Regelungen in den 80er Jahren, die explizit bei Anwesenheit von Unsicherheiten Stabilität bzw. die Einhaltung bestimmter Qualitätsmerkmale gewährleisten ([16], ... Read more
In Abständen von etwa 20 Jahren konnten in der Regelungstechnik grundsätzliche Neuerungen beobachtet werden. Nachdem in den 40er Jahren eine systematische Behandlung von Regelkreisen im Frequenzbereich entwickelt wurde (Bode, Nyquist, Ziegler und Nichols, Wiener), verlagerte sich um 1960 das Interesse der Theoretiker auf den Zeitbereich, den Zustandsraum und optimale Regelung (Luenberger, Kaiman). Die Verfahren basieren auf Prozeßmodellen, und es stellte sich heraus, daß häufig in der praktischen Anwendung Probleme aufgrund von Modell- oder Parameterunsicherheiten auftreten. Dies motivierte die Entwicklung der robusten Regelungen in den 80er Jahren, die explizit bei Anwesenheit von Unsicherheiten Stabilität bzw. die Einhaltung bestimmter Qualitätsmerkmale gewährleisten ([16], ... Read more
Product Details
Format
Paperback
Publication date
1996
Publisher
Vieweg+Teubner Verlag United Kingdom
Number of pages
230
Condition
New
Number of Pages
230
Place of Publication
Weisbaden, Germany
ISBN
9783519061731
SKU
V9783519061731
Shipping Time
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Ref
99-15
About Kai Kai Muller; Muller
Akad. Rat Dr.-Ing. Kai Müller, Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig
Reviews for Entwurf robuster Regelungen
"... ist das Buch eine sehr nützliche Zusammenstellung praxisorientierter Entwurfsverfahren und ist als Bereicherung der deutschsprachigen Fachliteratur für Studierende und in der Praxis stehende Ingenieure anzusprechen." A. Weinmann. e & i Elektrotechnik und Informationstechnik