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Starr-Elastische Robotersysteme
Hubert Gattringer
€ 150.86
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Description for Starr-Elastische Robotersysteme
hardcover. Num Pages: 276 pages, black & white illustrations, colour illustrations, bibliography. BIC Classification: TBC; TGB; TJFM1. Category: (G) General (US: Trade). Dimension: 234 x 156 x 18. Weight in Grams: 585.
Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.
Das Buch richtet sich an Wissenschaftler im Bereich Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.
Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.
Das Buch richtet sich an Wissenschaftler im Bereich Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.
Product Details
Format
Hardback
Publication date
2011
Publisher
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Germany
Language
German
Number of pages
276
Condition
New
Number of Pages
276
Place of Publication
Berlin, Germany
ISBN
9783642228278
SKU
V9783642228278
Shipping Time
Usually ships in 15 to 20 working days
Ref
99-15
About Hubert Gattringer
Dr. techn. Hubert Gattringer 1976 Geboren in Freistadt/Österreich 1996-2001 Studium der Mechatronik, Johannes Kepler Universität Linz 2001-2002 Forschungsingenieur in der Abteilung für Technische Mechanik der Johannes Kepler Universität Linz 2002 Assistent am Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz seit 2003 Stellvertretender Institutsvorstand des Institutes für Robotik 2006 Dissertation Nov. 2006 Promotion „sub auspiciis Praesidentis rei publicae“ und Verleihung des Ehrenringes durch den ... Read more
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