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Montage von Schlauchen mit Industrierobotern
Bruno Frankenhauser
€ 92.11
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Description for Montage von Schlauchen mit Industrierobotern
Paperback. Series: IPA-IAO - Forschung und Praxis. Num Pages: 139 pages, 4 black & white illustrations. BIC Classification: KJU; TBC; TJFM. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 210 x 148 x 8. Weight in Grams: 245.
In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.
In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.
Product Details
Format
Paperback
Publication date
1988
Publisher
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Germany
Language
German
Number of pages
139
Condition
New
Series
IPA-IAO - Forschung und Praxis
Number of Pages
139
Place of Publication
Berlin, Germany
ISBN
9783540500728
SKU
V9783540500728
Shipping Time
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Ref
99-15
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