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Modulares Simulationsmodell fur die Ablaufe in Verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
Kum-Hoan Kuk
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Description for Modulares Simulationsmodell fur die Ablaufe in Verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
Paperback. Series: IPA-IAO - Forschung und Praxis. Num Pages: 130 pages, 8 black & white illustrations. BIC Classification: KJU; TBC; TJFM. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 210 x 148 x 8. Weight in Grams: 230.
Die hier vorgestellte neue Entwicklungsmethode zur Nachbildung verketteter Fertigungszellen mit Industrierobotern gestattet es, die Programmgrosse an die Hauptspeichergrosse des Rechners anzupassen und die Vorzuge der speziellen und verallgemeinerten Simulationsprogramme auszunutzen. Zur Realisierung dieser Entwicklungsmethode wurde eine einheitliche Entwurfsrichtlinie erstellt, die auf die Gruppierungsmerkmale der Elementattribute und Beziehungen zwischen den Systemelementen aufbaut. Das systematische Uberprufen der Nachbildungsvollstandigkeit dieses Simulationssystemes erfolgte mit dem Entity/Relationship-Modell und dem Petrinetz. Das praxisnahe Simulationssystem liefert als neue Funktionalitat nicht nur die Planungsdaten zum Industrierobotereinsatz in verketteten Fertigungszellen, sondern es gestattet auch die Anwendung der entwickelten Programmoduln zur Reihenfolgebestimmung der Handhabungsauftrage.
Die hier vorgestellte neue Entwicklungsmethode zur Nachbildung verketteter Fertigungszellen mit Industrierobotern gestattet es, die Programmgrosse an die Hauptspeichergrosse des Rechners anzupassen und die Vorzuge der speziellen und verallgemeinerten Simulationsprogramme auszunutzen. Zur Realisierung dieser Entwicklungsmethode wurde eine einheitliche Entwurfsrichtlinie erstellt, die auf die Gruppierungsmerkmale der Elementattribute und Beziehungen zwischen den Systemelementen aufbaut. Das systematische Uberprufen der Nachbildungsvollstandigkeit dieses Simulationssystemes erfolgte mit dem Entity/Relationship-Modell und dem Petrinetz. Das praxisnahe Simulationssystem liefert als neue Funktionalitat nicht nur die Planungsdaten zum Industrierobotereinsatz in verketteten Fertigungszellen, sondern es gestattet auch die Anwendung der entwickelten Programmoduln zur Reihenfolgebestimmung der Handhabungsauftrage.
Product Details
Format
Paperback
Publication date
1988
Publisher
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Germany
Language
German
Number of pages
130
Condition
New
Series
IPA-IAO - Forschung und Praxis
Number of Pages
130
Place of Publication
Berlin, Germany
ISBN
9783540500698
SKU
V9783540500698
Shipping Time
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Ref
99-15
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